作為杜爾首款針對中國本土市場打造的全新噴涂機器人，EcoRPX圍繞國內(nèi)主機廠實際需求開發(fā)。其非對稱結構設計使噴涂裝置更便捷地接觸車身，可靠抵達難以觸及的內(nèi)部區(qū)域；簡化的部件結構則降低了維護需求和運營成本，尤其適合大批量生產(chǎn)的汽車制造商。設備采用輕量化鋼結構，在確保強度的同時減輕整機重量，便于現(xiàn)場安裝，并有助于提升運動控制。該機器人計劃于2027年上市。

圖：緊湊型EcoRPX涂裝機器人采用非對稱結構設計。

　　EcoRPX是對六軸機器人EcoRP E/L x33iC的全面升級，專為高產(chǎn)量、標準化的涂裝線作業(yè)打造。該機器人支持地面安裝、塔式安裝及線性軌道安裝，可靈活集成于不同布局的涂裝車間中。EcoRPX在杜爾位于上海的工廠制造和組裝，融合杜爾成熟可靠的噴涂技術，兼具快速供貨與高性價比優(yōu)勢，是杜爾“本地化”戰(zhàn)略的落地成果。依托本土制造、采購及服務備件體系，產(chǎn)品可更快安裝，新產(chǎn)線迅速投產(chǎn)，保障短交付周期與快速響應能力，更好適配中國市場快速變化的產(chǎn)業(yè)節(jié)奏。

　　杜爾中國產(chǎn)品經(jīng)理謝月元表示：“通過EcoRPX，我們?yōu)榭蛻籼峁┝艘豢顚橹袊袌鲩_發(fā)的機器人平臺。借助本地供應鏈、本地工程設計以及本地化生產(chǎn)，我們在深度貼近客戶的實際業(yè)務需求的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)高成本效益與高效項目落地。”

圖：三十余年扎根中國市場，杜爾中國已構建完整的本地能力體系。

　　非對稱結構：更貼近車身內(nèi)部

　　EcoRPX的核心設計亮點在于不對稱機械臂結構。工具中心點（即噴涂裝置中心）相對于主軸橫向偏移超過200毫米，從而拉大了機器人手臂潛在干涉輪廓與車身之間的安全距離。憑借這一設計，噴涂裝置可輕松抵達門框凹槽、鉸鏈及過渡區(qū)等難以觸及的部位。

　　針對國內(nèi)車企車型迭代多元、內(nèi)腔結構復雜的現(xiàn)狀，該設計有效解決了多車型混線生產(chǎn)下的噴涂覆蓋難題。為適應車身兩側的作業(yè)需求，杜爾同步提供了該機器人的鏡像版本。

　　纖薄設計，運行更高效

　　EcoRPX不僅采用非對稱噴臂，其一臂結構也更為緊湊。纖薄的設計不僅減少了機械臂在工作區(qū)域內(nèi)的占用空間，也為車身周圍留出了更大的間隙。在產(chǎn)線布局密集的車間中，這意味著更靈活的安裝位置和更便捷的舊線改造空間。

　　EcoRPX二臂仍將噴槍、換色閥和計量泵緊鄰油漆出口布置，從而保持較短的管路長度，有助于縮短閥門切換時間，并在換色過程中最大限度減少油漆和清洗劑的損耗，這在顏色需求豐富，換色頻繁的生產(chǎn)場景尤其適用。

　　簡化驅(qū)動技術，針對性減重

　　在二軸和三軸的驅(qū)動單元上，EcoRPX不再使用帶減速齒輪的轉角傳動箱，而是將傘齒輪驅(qū)動裝置直接安裝在電機軸上。省去額外齒輪傳動級后，整機零部件數(shù)量得以精簡，有效減少部件磨損、維護工作量以及備件種類，縮短維修工時，進一步減少設備維護需求與全生命周期成本。

圖：杜爾新款EcoRPX機器人組件更少、機械系統(tǒng)更簡化、設計易維護。

　　除機械結構優(yōu)化之外，EcoRPX還實現(xiàn)整機減重。依托輕量化設計，設備對鋼結構及工廠配套基礎設施的要求有所降低，帶來更好的成本表現(xiàn)?？蛻艨色@得更低的初始投資、更少的基建投入，提升整體投資效益。

　　工藝技術維護更便捷

　　與前幾代產(chǎn)品一樣，EcoRPX將大部分工藝控制技術集成在一臂中——這也是杜爾噴涂機器人的標志性設計。在重新設計過程中，外殼方案也進行了相應調(diào)整：所有工藝相關組件均可集成于一臂內(nèi)，并盡可能靠近霧化器，以實現(xiàn)最高效率。此外，一臂還配備了可從側面開啟的連續(xù)式護罩，不僅簡化了維護流程，也大大縮短了維修時間。

　　新一代噴涂機器人EcoRPX支持HTE高上漆率工藝，并可靈活適配杜爾多項前沿涂裝技術，計劃于2027年正式上市。

　　三十余年扎根中國市場，杜爾已構建完整的本地能力體系，持續(xù)為國內(nèi)外客戶提供高效可靠的涂裝解決方案，助力汽車制造高質(zhì)量發(fā)展。